Četkasti istosmjerni motor je vrsta istosmjernog motora. Stator četkastog motora opremljen je fiksnim glavnim magnetnim polovima i četkama, a rotor je opremljen namotima armature i komutatorima.
Električna energija istosmjernog napajanja ulazi u namot armature kroz četke i komutator za stvaranje struje armature. Magnetsko polje generirano strujom armature stupa u interakciju s glavnim magnetskim poljem za stvaranje elektromagnetskog momenta, što uzrokuje rotiranje motora i pokretanje tereta. Zbog postojanja četkica i komutatora, četkani motori imaju složenu strukturu, lošu pouzdanost, mnoge kvarove, veliko opterećenje održavanja, kratak vijek trajanja i iskre komutacije sklone su elektromagnetskim smetnjama.