Princip rada četkastog istosmjernog motora. U fiksnom dijelu četkastog istosmjernog motora nalaze se magneti, koji se ovdje naziva glavni pol; u fiksnom dijelu nalaze se četke. Rotirajući dio ima toroidnu jezgru i namotajuću ranu na toroidnoj jezgri.
Na stacionarni dio (stator) dvopolnog četkastog istosmjernog motora ugrađen je par stacionarnih magnetnih stupova N i S pobuđenih istosmjernom strujom, a na rotirajućem dijelu (rotoru) ugrađena je jezgra armature. Između statora i rotora postoji zračni jaz. Zavojnica armature sastavljena od dva vodiča A i X postavljena je na jezgro armature. Glava i kraj zavojnice povezani su s dvije bakrene ploče u obliku luka, koje se nazivaju komutirajuće ploče. Komutatorski segmenti međusobno su izolirani, a cjelina sastavljena od komutatorskih segmenata naziva se komutator. Komutator je pričvršćen na rotirajuće vratilo, a segmenti komutatora i rotirajuće vratilo međusobno su izolirani. Par fiksnih četkica B1 i B2 postavljene su na komutator. Kada se armatura okreće, zavojnica armature je povezana s vanjskim krugom preko komutatora i četke.