Princip upravljanja vozača motora

Da bi se motor okretao, upravljačka jedinica mora prvo u skladu s položajem rotora motora koji je osjetio Hall-senzor, a zatim odrediti redoslijed uključivanja (ili isključivanja) tranzistora napajanja u pretvaraču prema namotu statora , kao što je prikazano na slici 2) U pretvaraču, AH, BH, CH (oni se nazivaju tranzistori snage nadlaktice) i AL, BL, CL (oni se nazivaju tranzistori snage donje ruke), čine da struja teče kroz zavojnice motora u kako bi se generiralo rotirajuće (ili obrnuto) rotirajuće magnetsko polje, i stupilo u interakciju s magnetom rotora, tako da se motor može okretati u smjeru kazaljke na satu/suprotno od kazaljke na satu. Kad se rotor motora okrene u položaj u kojem Hall-senzor osjeća drugi skup signala, upravljačka jedinica uključuje sljedeći skup tranzistora snage, tako da cirkulacijski motor može nastaviti rotirati u istom smjeru sve dok upravljačka jedinica ne odluči zaustavite rotor motora i isključite tranzistor za napajanje (ili uključite samo tranzistor za donji krak); ako je rotor motora obrnut, tranzistor se uključuje obrnutim redoslijedom. U osnovi, metoda otvaranja energetskih tranzistora može se prikazati na sljedeći način: AH, BL grupa → AH, CL grupa → BH, CL grupa → BH, AL grupa → CH, AL grupa → CH, BL grupa, ali nikada otvorena u AH, AL grupu ili BH, BL ili CH, CL. Osim toga, budući da elektronički dijelovi uvijek imaju vrijeme odziva sklopke, vrijeme odziva dijelova treba uzeti u obzir kada je tranzistor za napajanje isključen i uključen. U suprotnom, kada nadlaktica (ili potkoljenica) nije potpuno zatvorena, donja ruka (ili nadlaktica) se već uključuje, zbog toga se gornji i donji krak kratko spajaju, a tranzistor napajanja je izgorio.