Strukturni dijagram općenitog samosinkronog pretvarača istosmjernog motora bez četkica i pogona prikazan je na slici 1. Pogonski sistem prikazan na slici obično se koristi za pretvarače izvora napona (VSI). Pandan pretvaraču izvora napona je pretvarač izvora struje (CSI). Razlog zašto se VSI široko koristi je taj što su njegova cijena, težina, dinamičke performanse i jednostavnost upravljanja superiorniji od CSI -a. Razlika u težini i cijeni između dva pretvarača posljedica je činjenice da VSI koristi kondenzatore za istosmjernu spregu, dok CSI zahtijeva glomazan reaktor između ispravljača i pretvarača. VSI se također razlikuje od CSI -a po mogućnostima dinamičkog odziva. Budući da je funkcija velikog reaktora zadovoljiti potrebe CSI-a kao izvora konstantne struje za veći kut preklapanja komutacije, spriječiti brzu promjenu struje u namotima motora i spriječiti rad servo velike brzine motor. Ovo će povećati veličinu klapne u pogonskom sistemu. Za upravljanje konstantnom strujom i performanse kontrole konstantnog zakretnog momenta koje očekuje CSI, u VSI -u, to se također može aproksimirati pomoću histerezne kontrole struje u svojoj internoj petlji za upravljanje strujom.
Izraz&"samo-sinhronizacija [GG" quot; odnosi se na ispravan redoslijed uključivanja cijevi potreban za impuls struje faze statora u skladu s suprotnim potencijalima motora i zahtjeve pogonskog kruga&za trenutne informacije o položaju rotora.