Koračni motor je posebna vrsta motora koji radi na principima elektromagnetizma i elektromehanike. Uglavnom se sastoji od elektromagneta i rotora.
Rotor koračnog motora sastoji se od skupa magnetnih parova polova, obično trajnog magneta ili kombinacije magnetnih materijala, dok se elektromagnet sastoji od skupa zavojnica, od kojih je svaki spojen na pogonski krug motora.
Kada struja teče kroz zavojnice pogonskog kruga motora, magnetsko polje generirano u zavojnicama stupa u interakciju s magnetskim poljem na rotoru. Ova interakcija uzrokuje da obrtni moment djeluje na rotor, uzrokujući da se rotira u novu poziciju.
Pogonski krug koračnog motora kontrolira položaj rotora kontrolirajući struju u zavojnicama. Obično, pogonsko kolo aktivira zavojnice određenim redoslijedom, uzrokujući da se rotor rotira pod određenim kutom koraka.
Ugao koraka koračnog motora ovisi o njegovoj strukturi i načinu pogona. Neki koračni motori rade na principu punog koraka, odnosno svaki ugao koraka je puni ugao koraka. Ostali koračni motori rade na principu polukoračenja, svaki ugao koraka je polovina punog ugla koraka.
https://www.duowei-motors.com/