Postoje različiti senzori koji se mogu koristiti za povratne informacije o brzini. Najčešći su optički koderi i Hall -ovi senzori. Optički koder sastoji se od više komponenti. Postavite snop na vratilo na nepogonskom kraju motora. Infracrvena LED dioda pruža izvor svjetlosti na jednoj strani kotača, a fototranzistor detektira svjetlost na drugoj strani kotača. Svjetlost koja prolazi kroz otvor na kotaču uključuje fototranzistor. Kada se rotirajuće vratilo okreće, fototranzistor će se uključivati i isključivati ovisno o tome prolazi li svjetlo kroz utor kotača ili ne. Učestalost uključivanja i isključivanja tranzistora karakterizira brzinu motora. U aplikacijama u kojima je motor pomaknut, optički koder će se također koristiti za povratnu informaciju o položaju motora.
Senzori Hall efekta također se koriste za pružanje povratnih informacija o brzini. Slično optičkom koderu, Hall-ov senzor zahtijeva rotirajući element spojen na motor i stacionarni element. Rotirajući element je kotač s jednim ili više magneta montiranih na vanjskom rubu. Stacionarni senzor detektira magnet koji prolazi i generira TTL impulse.