Zupčaste motore odlikuje visoka efikasnost i pouzdanost, dug radni vijek, lako održavanje i široka primjena. Njegov broj stupnjeva može se podijeliti na jednostepene, dvostupanjske i trostupanjske reduktorske motore, a glavne metode ugradnje i rasporeda su ekspanzijske, koaksijalne i manevarske.
1. Kod tipa ekspanzije dvostupanjskog cilindričnog motora zupčanik je asimetričan u odnosu na nosivi položaj. Kada se osovina deformira savijanjem i torzijom, opterećenje je neravnomjerno raspoređeno po širini zuba. Stoga bi vratilo trebalo biti projektirano s većom krutošću i držati zupčanik dalje od ulaznog priključka ili izlaznog priključka.
2. Karakteristike podijeljenog protoka dvostupanjskog cilindričnog zupčastog motora: položaj produžnog vratila motora s podijeljenim protokom može se proširiti sa bilo koje strane, što je prikladno za cjelokupnu konfiguraciju stroja. Skrenite lijevo kako biste suprotstavili aksijalnoj sili. Jedno od vratila bi se trebalo lagano pomicati u aksijalnom smjeru kako bi se spriječilo zaglavljivanje zupčanika.
3. Karakteristike koaksijalnih zupčanih motora: kompaktna radijalna veličina, ali veća aksijalna veličina. Zbog velike međuosovine, osovina ima veće smetnje pri opterećenju, pa je koncentracija opterećenja duž širine zuba ozbiljnija. U isto vrijeme, budući da centri dvostupanjskih zupčanika moraju biti dosljedni, nosivost brzinskih zupčanika teško je u potpunosti iskoristiti, a teško je i podmazati ležajeve u sredini zupčanika motor. Ulazni i izlazni kraj zupčastog motora nalaze se na dva kraja iste osi, što ograničava ukupnu konfiguraciju prijenosnog uređaja.