Stroj jednosmjerne struje je rotirajuća električna mašina koja može pretvoriti jednosmjernu električnu energiju u mehaničku energiju (motor jednosmjerne struje) ili mehaničku energiju u električnu energiju istosmjerne struje (generator jednosmjerne struje). To je motor koji može ostvariti međusobnu konverziju jednosmjerne električne energije i mehaničke energije. Kada radi kao motor, to je motor jednosmjerne struje, koji pretvara električnu energiju u mehaničku energiju; kada radi kao generator, to je generator jednosmerne struje, koji pretvara mehaničku energiju u električnu energiju. Sastoji se od statora i rotora, gdje stator stvara magnetsko polje, a rotor sadrži strujni provodnik. Princip rada jednosmjernog motora temelji se na Lorentzovoj sili, odnosno kada struja prođe kroz provodnik rotora, ona stupa u interakciju s magnetskim poljem i stvara silu koja natjera rotor da se rotira.
https://www.duowei-motors.com/