U većem motoru bez četkice, pogonsko kolo i kontrolno kolo mogu biti odvojeno integrirani. Pogonsko kolo izlazi električnu snagu, pokreće armaturno namotavanje motora, i kontroliše ga kontrolno kolo. Trenutno se vozno kolo promijenilo iz linearnog stanja pojačanja u stanje modulacije modulacije pulsne širine, a odgovarajući sastav kola se također promijenio iz tranzistora diskretnog kola u modularni integrirani krug. Modularna integrisana kola su sačinjen od bipolarnih tranzistera snage, tranzistora efekta polja snage i izoliranih bipolarnih tranzistera polja vrata. Iako je efekt polja izolacije vrata bipolarni tranzistor skuplji, pogodan je da ga izabere sa stajališta pouzdanosti, sigurnosti i performansi.
Kontrolno kolo se koristi za kontrolu brzine, upravljača, struje (ili momenta) motora bez četkica, te za zaštitu motora od prenamještaja, prenavoltaže i pregruvanja. Gorenađeni parametri se lako pretvaraju u analogne signale, koji su relativno jednostavni za kontrolu, ali iz perspektive razvoja, parametre motora treba pretvoriti u digitalne količine, a motor treba kontrolirati digitalnim kontrolnim krugom. Trenutno, kontrolno kolo ima tri vrste kompozicije, kao što su integrisano kolo specifično za aplikaciju, mikroprocesor i digitalni procesor signala. U prilikama kada zahtjevi za motornu kontrolu nisu visoki, to je jednostavan i praktičan način formiranja kontrolnog kola sa integriranim krugom specifičnim za primjenu. Upotreba digitalnih procesora signala za formiranje kontrolnih kola je budući razvojni pravac. Digitalni procesori signala bit će uvedeni u sljedeće AC sinkrone servo motore.
www.dw-motor.com