1) Glavna karakteristika reduktora s pužnim zupčanikom je da ima funkciju samozaključavanja unatrag i može imati veći omjer smanjenja. Ulazno vratilo i izlazno vratilo nisu na istoj osi ili u istoj ravnini. Ali općenito je volumen velik, efikasnost prijenosa nije velika, a točnost nije velika.
2) Harmonijski pogon motora s harmoničkim pogonom koristi kontroliranu elastičnu deformaciju fleksibilnog elementa za prijenos pokreta i snage. Zapremina je mala, a preciznost velika. Međutim, nedostatak je što fleksibilni kotač ima ograničen vijek trajanja, nije otporan na udarce i ima krute i metalne dijelove. Relativno loše. Ulazna brzina ne može biti prevelika.
3) Prednosti motora sa planetarnim zupčanikom su kompaktna struktura, mali povratni zazor, visoka preciznost, dug radni vijek i veliki nazivni izlazni moment. Ali cijena je nešto skuplja. Zupčasti motori općenito se koriste u prijenosnoj opremi pri malim brzinama i velikim okretnim momentom. Motor, motor s unutrašnjim sagorijevanjem ili druga velika brzina rada koriste se za postizanje svrhe usporavanja povezivanjem s velikim zupčanikom na izlaznom vratilu kroz zupčanik s malim brojem zubaca na ulaznom vratilu redukcijskog motora. Zupčasti motor će također imati nekoliko parova zupčanika s istim principom za postizanje idealnog efekta usporavanja. Odnos broja zuba velikog i malog zupčanika je prijenosni omjer.