Motor sa četkastim namotom. Ova vrsta motora utiskuje namotanu bakrenu žicu u novu vrstu namota, a njegova se učinkovitost može povećati na 74% do 78%. Ovu vrstu motora još uvijek prihvaćaju mnogi proizvođači električnih bicikala, ali njegova učinkovitost, nedostaci buke i vijek trajanja i dalje su problemi koje je potrebno poboljšati.
Četkasti jednosmerni motor sa zupčanikom sa glavčinom sastoji se od motora sa armaturom u obliku diska i sistema za redukciju i prenos zupčanika. Armatura diska je rotor koji se okreće velikom brzinom. Struktura zupčastog četkastog istosmjernog motora. Okretni moment motora prenosi se na osovinu stupnja prijenosa kroz osovinu, a ljuska glavčine se pokreće na rotaciju smanjenjem stupnja prijenosa.
Armatura motora sa glatkim zupčastim zupčanikom u obliku diska tanka je, malih dimenzija, male težine i laka za instalaciju. Nakon pripreme namota, oni se formiraju sa smolom i staklenim vlaknima u kalupu. Tijekom rada, zbog trenja između četkica i komutatora te vezivanja i usporavanja zupčanika, zvuk rada motora četkice jači je od motora bez četkica. .