Postoje razni senzori koji se mogu koristiti za brze povratne informacije. Najčešće su optički enkoderi i Senzori Hall efekta. Optički enkoder se sastoji od više komponenti. Ugradite sliv na otvor na ne-drive kraju motora. Infracrveni LED pruža izvor svjetlosti na jednoj strani kotača, a fototransistor otkriva svjetlo na drugoj strani kotača. Svjetlost koja prolazi kroz utor u kotaču pali fototransistor. Kada se rotirajuća otvora okrene, fototransistor će se uključiti i isključiti prema tome prolazi li svjetlo kroz ugao kotača ili ne. Frekvencija tranzistora na i isključeno karakterizira brzinu motora. U aplikacijama gdje je motor pomjeran, optički koder će se koristiti i za povratnu povratnu poziciju motora.
Senzori efekta hale se koriste i za omogućavanje povratne informacije o brzini. Slično optičkom enkoderu, Senzor Hall-efekta zahtijeva rotirajući element povezan s motorom i stacionarni element. Rotirajući element je kotač s jednim ili više magneta montiranih na njegovu izvanjštinu. Stacionarni senzor detektira prolazni magnet i generira TTL impulse.